保安公司的设立条件是：有不低于人民币100万元的注册资本、有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员等。从事武装守护押运服务的保安公司，还应具备以下条件：有不低于人民币1000万元的注册资本、有符合国家标准或者行业标准的专用运输车辆以及通信、报警设备等。

　　《条例》对保安公司的设立作出了公安机关前置审批的规定，即满足条件的单位和个人经公安机关审批，取得保安服务许可证后，方可到工商部门办理登记。《条例》还规定，国家机关及其工作人员不得设立保安服务公司，不得参与或者变相参与保安服务公司的经营活动。